Komponente stroja:
1. Pogonska jedinica: Izvor energije stroja, koji pretvara različite oblike energije u energiju stroja (poznatu i kao mehanička energija).
2. Radna jedinica: Dio koji izravno obavlja specifične funkcije stroja i dovršava proizvodne zadatke.
3. Prijenosna jedinica: posredni uređaj koji prenosi, pretvara ili distribuira kretanje i snagu od pogonske jedinice do radne jedinice u skladu s radnim zahtjevima.
4. Upravljačka jedinica: Dio koji upravlja-pokretanjem, gašenjem i promjenama parametara kretanja stroja.
Glavne karakteristike:
① Sve su to kombinacije fizičkih objekata i ljudske intervencije;
② Njihovi dijelovi imaju određena relativna gibanja, što znači da kada je položaj jednog dijela fiksan, položaji ostalih također su fiksirani;
③ U proizvodnom procesu mogu zamijeniti ljudski rad za obavljanje korisnog mehaničkog rada (kao što je blanjalica koja blanja izratke) ili pretvaranje mehaničke energije (kao što je generator koji pretvara mehaničku energiju u električnu energiju i motor s unutarnjim izgaranjem koji pretvara toplinsku energiju u mehaničku energiju).
